Terra X zeigt eine Vielfalt an Dokumentationen, unter anderem aus den Themengebieten Geschichte, Natur, Archäologie, Wissenschaft und Abenteuer. Die Sendungen sind zumeist unmoderiert und werden durch einen Erzähler aufbereitet, wie beispielsweise Hape Kerkeling, Harald Lesch oder Frank Schätzing.
Neben Doku-Reihen wie "Freibeuter der Meere", in der es um den politischen und wirtschaftlichen Einfluss der Piraten zu ihrer Zeit geht, gehen andere Dokumentationen beispielsweise den verschiedenen Herrscherdnyastien Europas auf den Grund. Aber auch Kulinarisches kommt nicht zu kurz mit Sendungen über die Geschichte des Essens.